因重量和体积的差异会导致医用铅门对的传动系统提出不同的要求，所以各种自动铅门又可分为重型和轻型两种。

　　由于客流量的不同对自动铅门的使用有较大的影响，自动铅门又可分为一般自动铅门和频繁使用自动铅门。

　　全自动医用铅门根据使用场合和功能的不同，可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等。在这几种情况下，平开门使用的场合较少，旋转门由于价格昂贵，一般只使用在医院大门口，自动平移门使用得最广泛，自动平移门使用的场合多为自动铅门，旋转门的特点是自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动折叠门等。

　　全自动移动门最常见的形式是在自动铅门内外两侧添加感应器，当人们走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。等人们经过后，再关上门。因为自动移动门能在通电后实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，很快在国内外建筑市场得到广泛推广。

　　对自动铅门的控制有许多种方法，从控制器上有继电器控制，即通过按钮和安装复杂的接线来控制;智能控制器控制，即通过现代化的自动化设备来控制，它具有高稳定性、安全性等优点，所以被许多铅门生产厂家采用。基于继电器逻辑控制的自动铅门系统存在的诸多缺陷，逐渐被智能控制器的自动铅门取代。

　　在智能控制器的选型上，自动医用铅门的主控制器由微电脑控制器控制和可编程序控制器(PLC)控制，微电脑控制主要具有体积小、安装方便等特点，目前已有许多铅门厂家采用这种方法生产自动铅门， PLC控制的特点是稳定型高，维护方便，目前许多自动铅门厂家采用这种方法生产自动铅门。